M
Mehmet
Misafir
Avrupa’nın en düz zemininde, yapay zeka tarafından belirlenen bir rota üzerinde hareket eden yüzen bir platform, bir uydu modelinin etrafında 15 mikrometre yükseklikte yavaşça dönüyor. Odanın duvarları siyah perdelerle örtülmüş, tüm ışıklar kapatılmış ve tek bir lamba Güneş ışığını taklit ederek ortamı aydınlatıyor.
Milano Politeknik Üniversitesi’nden doktora araştırmacısı Lorenzo Capra, uzay araçlarının yörüngelerini en iyi hale getirecek bir yazılımı deniyor.
Lorenzo, “Yüzen platformun üstüne yerleştirilmiş bir kamera, platform uydu maketinin etrafında hareket ederken görüntülerini alıyor,” diyor. “Bu görüntüler daha sonra benim test ettiğim programa aktarılıyor ve bu program hedef nesnenin üç boyutlu bir modelini oluşturabiliyor.”
Lorenzo ekliyor: “Bu tür teknolojiler, uzayda bilinmeyen ve iş birliğine yanaşmayan bir cisme yaklaşmayı içeren operasyonların başarısını ve kendi kendine hareket etme yeteneğini artırıyor. Bu, örneğin, mevcut uzay araçlarının ömrünü tamir ederek veya yakıt doldurarak uzatmak gibi gelecekteki yörünge içi bakım işlemlerini kolaylaştıracak.”
Sistemi uzay koşullarına olabildiğince yakın şartlarda denemek için Lorenzo, Avrupa Uzay Ajansı’nın (ESA) teknik merkezi olan ESTEC’teki ORBIT tesisini kullanıyor.
Ortam, tek ışık kaynağı Güneş olacak şekilde uzayın karanlığını taklit etmek üzere ayarlandı ve laboratuvarın uydu modelinde, bu ışığı en gerçekçi şekilde yansıtacak çok katmanlı yalıtım ve iletişim antenleri gibi karakteristik uydu yüzey malzemeleri bulunuyor.
ORBIT, ESA’nın Yörünge Robotik Laboratuvarı’nın bir parçası ve en alçak ile en yüksek noktası arasındaki farkı bir milimetreden az olan 43 metrekarelik ultra düz bir zeminden oluşuyor.
Bu tesis, bir hava hokeyi masasına benzer şekilde çalışıyor; test platformları, platformlarla zemin arasında sabit bir hava yastığı oluşturan hava yataklarıyla donatılmış durumda.
İnsan gözüyle zorlukla fark edilebilen ve bir saç telinden daha ince olan bu hava boşluğu, platformların zemin üzerinde hiç sürtünme olmadan hareket etmesini sağlayarak, iki boyutta ağırlıksız serbest yüzme durumunu taklit ediyor.
Lorenzo’nun yörünge optimizasyon yazılımı, yüzen platformu hedefi etrafında komuta ederek, gerçek bir uzay aracının hareketlerine benzer şekilde yolunu ayarlamak için iticiler ve bir tepki tekerleği sistemini kontrol ediyor.
ORL mühendisi Jules Noirant, “ORBIT ve yüzen platformlarımızın eşsiz birleşimi, sanayi ve araştırma kuruluşlarının yeni sistemleri mikro yerçekimi simülasyonu yapılan bir ortamda test etmelerine ve geçerli kılmalarına imkan tanıyor. Bu, yörünge içi etkileşimler için faydalı yüklerin yanı sıra uzay araçları için çeşitli Tutum ve Yörünge Kontrol Sistemlerini (AOCS) içeriyor,” şeklinde konuşuyor.
“Bu tesis, ortaklarımızın uzmanlarımızın bilgi birikiminden faydalanırken geleceğin teknolojilerini maliyet etkin bir şekilde şekillendirmelerini sağlıyor.”
Yapay Zeka Avrupa’nın En Düz Zemininde Geziniyor yazısı ilk önce BeeTekno yayınlanmıştır.
Okumaya devam et...
Yörünge Optimizasyonu Yazılımı Test Ediliyor
Milano Politeknik Üniversitesi’nden doktora araştırmacısı Lorenzo Capra, uzay araçlarının yörüngelerini en iyi hale getirecek bir yazılımı deniyor.
Lorenzo, “Yüzen platformun üstüne yerleştirilmiş bir kamera, platform uydu maketinin etrafında hareket ederken görüntülerini alıyor,” diyor. “Bu görüntüler daha sonra benim test ettiğim programa aktarılıyor ve bu program hedef nesnenin üç boyutlu bir modelini oluşturabiliyor.”
Uzay Operasyonlarının Bağımsızlığı Artacak
Lorenzo ekliyor: “Bu tür teknolojiler, uzayda bilinmeyen ve iş birliğine yanaşmayan bir cisme yaklaşmayı içeren operasyonların başarısını ve kendi kendine hareket etme yeteneğini artırıyor. Bu, örneğin, mevcut uzay araçlarının ömrünü tamir ederek veya yakıt doldurarak uzatmak gibi gelecekteki yörünge içi bakım işlemlerini kolaylaştıracak.”
Testler Uzay Ajansı Tesisinde Yapılıyor
Sistemi uzay koşullarına olabildiğince yakın şartlarda denemek için Lorenzo, Avrupa Uzay Ajansı’nın (ESA) teknik merkezi olan ESTEC’teki ORBIT tesisini kullanıyor.
Ortam, tek ışık kaynağı Güneş olacak şekilde uzayın karanlığını taklit etmek üzere ayarlandı ve laboratuvarın uydu modelinde, bu ışığı en gerçekçi şekilde yansıtacak çok katmanlı yalıtım ve iletişim antenleri gibi karakteristik uydu yüzey malzemeleri bulunuyor.
ORBIT Laboratuvarı Düz Zemine Sahip
ORBIT, ESA’nın Yörünge Robotik Laboratuvarı’nın bir parçası ve en alçak ile en yüksek noktası arasındaki farkı bir milimetreden az olan 43 metrekarelik ultra düz bir zeminden oluşuyor.
Bu tesis, bir hava hokeyi masasına benzer şekilde çalışıyor; test platformları, platformlarla zemin arasında sabit bir hava yastığı oluşturan hava yataklarıyla donatılmış durumda.
İnsan gözüyle zorlukla fark edilebilen ve bir saç telinden daha ince olan bu hava boşluğu, platformların zemin üzerinde hiç sürtünme olmadan hareket etmesini sağlayarak, iki boyutta ağırlıksız serbest yüzme durumunu taklit ediyor.
Yazılım Platformu Hedefe Yönlendiriyor
Lorenzo’nun yörünge optimizasyon yazılımı, yüzen platformu hedefi etrafında komuta ederek, gerçek bir uzay aracının hareketlerine benzer şekilde yolunu ayarlamak için iticiler ve bir tepki tekerleği sistemini kontrol ediyor.
Mühendisler Yeni Teknolojileri Deniyor
ORL mühendisi Jules Noirant, “ORBIT ve yüzen platformlarımızın eşsiz birleşimi, sanayi ve araştırma kuruluşlarının yeni sistemleri mikro yerçekimi simülasyonu yapılan bir ortamda test etmelerine ve geçerli kılmalarına imkan tanıyor. Bu, yörünge içi etkileşimler için faydalı yüklerin yanı sıra uzay araçları için çeşitli Tutum ve Yörünge Kontrol Sistemlerini (AOCS) içeriyor,” şeklinde konuşuyor.
“Bu tesis, ortaklarımızın uzmanlarımızın bilgi birikiminden faydalanırken geleceğin teknolojilerini maliyet etkin bir şekilde şekillendirmelerini sağlıyor.”
Yapay Zeka Avrupa’nın En Düz Zemininde Geziniyor yazısı ilk önce BeeTekno yayınlanmıştır.
Okumaya devam et...