Gemini Robotics: Yardımsever Robotların Yeni Nesli Başlıyor

[Merih Karaagac]

Google’ın yapay zeka laboratuvarı olan DeepMind, robot teknolojisinde devrim yaratacak bir gelişmeye imza atıyor. DeepMind, geçtiğimiz yılın sonunda duyurduğu Gemini 2.0 modelinin ardından, şimdi de robotların daha etkili ve verimli çalışmasını sağlayacak iki yeni Gemini tabanlı modeli tanıttı:

1. Gemini Robotics – Robotların doğrudan kontrolünü kolaylaştıracak bir yapay zeka modeli
2. Gemini Robotics-ER – Robotlara gelişmiş akıl yürütme ve karar verme yetenekleri kazandıracak bir model

Bu yeni sistemler, robotların karmaşık görevleri daha doğal, esnek ve etkili bir şekilde yerine getirmesini sağlayacak. DeepMind, bu adımla “yardımsever robotların yeni neslinin temellerini atacağını” belirtiyor. Peki, Gemini Robotics’in getirdiği yenilikler neler ve robot teknolojisinin geleceğini nasıl şekillendirecek? İşte tüm detaylar…

​

Gemini Robotics: Robotların Kontrolü Yeniden Tanımlanıyor​

DeepMind’ın duyurduğu ilk model olan Gemini Robotics, robotların fiziksel dünyadaki görevlerini daha etkili şekilde yerine getirmesini sağlamak için tasarlandı. Bu sistemin temel amacı, robotların öğrenme, etkileşim ve ince motor becerileri konusunda daha başarılı olmasını sağlamak.

1. Genel Amaçlılık (Generality)​

Robotların yalnızca programlanmış görevleri değil, öngörülemeyen durumları da çözebilmesi gerekiyor.

Bilinmeyen ortam ve durumlara uyum sağlama

Öğrenilmiş görevlerin ötesinde yeni çözümler üretme

Karmaşık ortamlarda doğaçlama yapabilme

Gemini Robotics’in genel amaçlılık yeteneği, robotların yalnızca önceden tanımlanmış görevlerle sınırlı kalmadan, öğrenme temelli hareket etmesini sağlıyor. Örneğin:

• Robot bir masaya çarpınca alternatif bir yol bulabiliyor.
• Bilinmeyen bir nesneyle karşılaştığında nasıl etkileşime geçmesi gerektiğini tahmin edebiliyor.

2. Etkileşim (Interaction)​

Robotların insanlar ve çevre ile doğal ve sezgisel bir şekilde iletişim kurması hedefleniyor.

Doğal dil anlama ve konuşma

İnsanların jest ve mimiklerini algılama

Gerçek zamanlı tepkiler verme

ALOHA 2 robotunun bu özellikler sayesinde:

• İnsanların verdiği sözlü komutları doğru şekilde algılayabiliyor.
• İnsanların jestlerinden ve hareketlerinden görev taleplerini anlayabiliyor.
• Beklenmedik durumlarla karşılaştığında doğal tepkiler verebiliyor.

Örneğin bir araştırmacı, ALOHA 2’ye bir Tupperware kabını gösterdiğinde, robot meyveyi kabın içine koyması gerektiğini anlayabiliyor.

3. El Becerisi (Dexterity)​

Robotların hassas ve ince motor becerileri gerektiren görevleri başarıyla tamamlaması gerekiyor.

Hassas tutuş ve taşıma

Yumuşak yüzeylere zarar vermeden işlem yapma

Hızlı ve akıcı hareket kabiliyeti

Gemini Robotics’in desteklediği ALOHA 2 robotu:

• Bir Ziploc poşetini kapatabiliyor.
• Origami katlayabiliyor.
• Karmaşık motor hareketlerini doğal bir şekilde gerçekleştirebiliyor.

Bu özellikler, robotların yalnızca sanayi ve üretim alanlarında değil, hizmet sektöründe de daha aktif kullanılmasının önünü açacak.

​

Gemini Robotics-ER: Robotlara Akıl Yürütme ve Karar Verme Yetenekleri​

DeepMind’ın ikinci duyurusu olan Gemini Robotics-ER (Embodied Reasoning), robotların akıl yürütme ve karar verme yeteneklerini bir üst seviyeye taşıyacak.

1. Gelişmiş Akıl Yürütme​

• Robotların karmaşık durumları analiz etmesi sağlanacak.
• Robotlar, farklı durumlar için en uygun çözümü bulabilecek.
• Karar verirken öğrenme tabanlı algoritmalar kullanılacak.

2. Çevre ile Uyum​

Gemini Robotics-ER, robotların çevresel faktörleri analiz ederek hareket etmesini sağlayacak:

Robot, etrafındaki engelleri tanıyacak ve bunlara uygun tepki verecek.

İnsanların hareketlerini ve tepkilerini analiz ederek etkileşim kuracak.

Alternatif yollar ve çözümler üretecek.

3. Apollo: İnsansı Robotların Temeli Atılıyor​

Google, insansı robot alanındaki çalışmalarını hızlandırmak için robot üreticisi Apptronik ile iş birliği yapıyor. Bu iş birliği, tamamen insansı yapıya sahip robotların geliştirilmesine odaklanıyor.

Apollo, şunları yapabilecek:

İnsansı yürüyüş ve hareketler gerçekleştirme

Engelleri tanıma ve bunlara göre hareket etme

Fiziksel nesnelerle doğal şekilde etkileşim kurma

Bu özellikler, özellikle:

• Lojistik sektörü
• Ev içi yardım hizmetleri
• Sağlık sektörü
  gibi alanlarda robotların daha aktif kullanılmasını sağlayacak.

Gemini Robotics ve Rakip Karşılaştırması​

Model	Üretici	Yapay Zeka Düzeyi	El Becerisi	Etkileşim	Akıl Yürütme
Gemini Robotics	Google DeepMind	Yüksek	Yüksek	Yüksek	Orta
Optimus	Tesla	Orta	Orta	Düşük	Düşük
Atlas	Boston Dynamics	Yüksek	Yüksek	Orta	Yüksek
Figure 01	Figure AI	Orta	Orta	Orta	Orta

Gemini Robotics, Tesla Optimus ve Boston Dynamics Atlas gibi rakiplerinden daha üstün bir etkileşim ve genel amaçlılık sunmayı hedefliyor.

​

Avantajlar:​

Gelişmiş akıl yürütme yetenekleri

Doğal dil işleme ve insan etkileşimi

Hassas motor becerileri ile yüksek hassasiyet

Karmaşık görevlerde doğaçlama yapabilme

Dezavantajlar:

Yüksek maliyetli olabilir

İlk sürümde sınırlı görev kapsamı

Gemini Robotics’in Uygulama Alanları​

Gemini Robotics ve Robotics-ER, şu alanlarda devrim yaratacak:

Sağlık Sektörü: Hasta bakımı, ilaç dağıtımı, hasta taşımacılığı

Sanayi: Üretim hattında malzeme taşıma, montaj

Ev Hizmetleri: Temizlik, yemek yapma, eşya taşıma

Lojistik: Depolama, malzeme taşıma, sipariş hazırlama

Yardımsever Robotların Çağı Başlıyor​

Gemini Robotics ve Gemini Robotics-ER, robotların hem fiziksel hem de zihinsel yeteneklerini yeni bir seviyeye taşıyacak. Bu sistemler, robotların karmaşık ortam ve görevlerde daha bağımsız ve doğal hareket etmelerini sağlayacak.

Google, bu yeni robot teknolojileriyle yardımsever robotların geleceğini şekillendirmeye hazırlanıyor.

Gemini Robotics: Yardımsever Robotların Yeni Nesli Başlıyor yazısı ilk önce BeeTekno yayınlanmıştır.

Okumaya devam et...